民  族

汉

出生日期

1981.7

学  历

研究生

学  位

博士

Email

guobo651@126.com

职称

副教授

现任职务

南昌市焊接机器人与智能化技术重点实验室主任

通信地址

江西省南昌市高新技术开发区天祥大道289号机电楼

学习经历：

1999.09-2003.06  南昌航空大学，信息工程学院，自动化，本科 

2007.09-2010.04  西北工业大学，动力与能源学院，控制理论与控制工程，硕士

2012.09-2016.12  华南理工大学，机械与汽车工程学院，机械电子，博士

主要研究方向：

焊接过程的检测与控制；深度学习图像处理；足式机器人；嵌入式系统。

主要讲授课程：

《单片机原理及接口技术》、《工业机器人编程与虚拟仿真》

主持及参与的主要科研项目：

1、基于深度迁移学习的焊接缺陷检测研究,江西省自然科学基金面上项目,20224BAB202033，在研,主持

2、基于高动态视觉传感的焊接表面缺陷实时感知关键技术研究，江西省科技厅重点研发计划，20192BBE50015 ，已验收，主持

3、基于宽动态视觉传感的焊接缺陷实时检测策略研究，江西省教育厅科学技术研究项目，GJJ180935，已结题， 主持

4、基于DaVinci技术的智能监控系统，江西省科技厅科技支撑计划，ZDG01700，已结题，主持  

5、CMT焊道自动跟踪机器人，江西恒大高新技术股份有限公司企业委托项目，已验收，主持，2018年

6、一种新型高效深熔机器人自动TIG焊接系统研发及产业化，广东省重大科技专项，2015B010919005，已结题 ，参与

7、基于机器视觉的TFT-LCD缺陷检测关键技术研究,江西省科技厅科技支撑计划（重点研究项目）,20151BBE50083,已结题,参与

8、南昌市焊接机器人与智能化技术重点实验室，南昌市科技局创新平台计划，2020-NCZDSY-018，已验收，主持 

9、基于深度强化学习的复杂环境移动机器人系统研发，江西丹巴赫机器人股份有限公司企业委托项目，已验收，主持，2022年

10、基于双目视觉的三维空间焊缝实时跟踪研究，江西省教育厅科学技术研究项目,GJJ201912，已完成,参与

11、注塑机的节能调速控制系统，江西省科技厅科技支撑计划，ZDG02200，已结题，参与

12、基于机器视觉的焊缝跟踪系统研究，江西省教育厅科学技术青年研究项目，GJJ171264,已结题，参与

13、智能制造背景下地方院校新工科实践教学研究—以自动化专业为例，江西省教育厅教学改革课题，JXJG-17-18-10，已结题，主持

14、桌面级四足机器人系统研发,江西伺泰威自动化设备有限公司企业委托项目，已完成，主持，2023年

15、大型游乐设施安全束缚状态在线监测与预警系统设计研究与应用推广，江西省检验检测认证总院特种设备检验检测研究院企业委托项目，2022.11至今，在研，主持

获奖情况：

2017年 第五届“AB杯”全国大学生自动化应用大赛一等奖优秀指导教师

2018、2020、2022年 南昌工程学院本科毕业设计（论文）优秀指导教师

2018年 南昌工程学院年度考核优秀

2019、2022年 南昌工程学院“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛优秀指导教师

2021年 江西省一流课程《单片机原理及接口技术》主持人

2022年 南昌工程学院优秀教师

以第一作者和通讯作者发表论文：

[1] Bo Guo*, Lanxiang Rao, et al. Welding groove edge detection method using lightweight fusion model based on Transfer   Learning[J].International Journal of  Pattern Recognition and  Artificial Intelligence, 2023, 37(10), 2351014. DOI:10.1142/S021800142351014X. (SCI/EI)

[2] Bo Guo*, Youtao Wang, et al. Welding  Defect Classification Based on Lightweight CNN[J]. International Journal of  Pattern Recognition  and  Artificial Intelligence, 2023, 37(11), 2350026. DOI:10.1142/S021800142350026X.  (SCI/EI)

[3] Bo Guo*, Jian Zhang, et al. River Extraction  Method of Remote Sensing Image Based on Edge Feature Fusion [J]. IEEE Access, 2023, (11), 23484315. DOI:10.1109/ACCESS.2023.3296641. (SCI/EI)

[4] Bo Guo*, Zhen Kuang, et al. An Improved A-Star Algorithm for Complete Coverage Path Planning of Unmanned Ships[J]. International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2022, 36(03), 2259009. DOI:10.1142/S0218001422590091. (SCI/EI)

[5] Bo Guo*, Yonghua Shi, et al.Weld deviation detection based on wide dynamic range vision sensor  in  MAG welding process  [J]. The International Journal of  Advanced Manufacturing Technology, 2016, 87(09), pp. 3397-3410. DOI: 10.1007/s00170-016-8721-2. (SCI/EI)

[6] Bo Guo*, Jianye Ma, et al. A Dynamic-Weighted Attenuation Memory Extended Kalman  Filter  Algorithm and Its Application in the Underwater Positioning[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2021:3625362, DOI:10.1155/2021/3625362. (SCI/EI)

[7] 郭波*, 石永华.基于视觉传感的CO2焊焊接偏差识别[J].《华南理工大学学报（自然科学版）》, 2016, 44(7):1-8.（EI）

[8] 郭波*, 石永华.基于电弧形态的熔滴过渡形式识别[J].《焊接学报》,2017, 38(11):27-31+130.（EI）

[9] B. Guo*, J. Ma and J. Guan,  Performance  comparison  among  the various  underwater acousitic positioning algorithms , 2021 IEEE International Conference on Artificial Intelligence and Computer Applications (ICAICA), 2021, pp. 92-95, DOI: 10.1109/ICAICA52286.2021.9498138（EI）

[10] J. Wang, B. Guo*, H. Yin and J. Zhang, An Improved Region Growing Algorithm for River Extraction from Remote Sensing Images, 2022 IEEE 2nd International Conference on Electronic Technology, Communication and Information (ICETCI), Changchun, China, 2022, pp.86-90, DOI:10.1109/ICETCI55101.2022.9832395（EI）

[11] 郭波*, 管菊花, 黄志开. 基于改进Otsu算法的TFT_LCD点缺陷自动光学检测系统, 《液晶与显示》, 2018年3月.（CSCD）

[12] 郭波*, 马建业, 黄彬彬. 基于渗流流速的堤基管涌出口位置检测方法的试验研究, 《水电能源科学》,  2022年5月.（中文核心）

专著及发明专利：

[1] 第一发明人  国家发明专利  一种膜式壁专用焊接机器人系统和膜式壁焊接方法

  专利号：ZL202410075107.6   授权公告日：2024年3月29日  授权公告号: CN 117600624 B

[2] 第一发明人  国家发明专利  一种楼梯清扫机器人自适应控制系统及方法

  专利号：ZL202410099155.9   授权公告日：2024年3月22日  授权公告号：CN 117598636 B

[3] 第一发明人  国家发明专利  一种水下大坝表面裂缝识别方法

  专利号：ZL202310232702.1   授权公告日：2024年2月27日  授权公告号：CN 115953672 B

[4] 第一发明人 国家发明专利 一种小样本遥感图像水体信息提取方法

   专利号：ZL202310732786.5   授权公告日：2023年8月26日  授权公告号：CN 116486273 B

[5] 第一发明人 国家发明专利 焊接缺陷识别模型训练方法、装置和计算机终端

   专利号：ZL 202210115649.2  授权公告日：2022年4月26日  授权公告号：CN 114140669 B

[6] 第一发明人 国家发明专利 一种用于三维焊缝跟踪的光学系统及方法

   专利号：ZL 202111102986.X  授权公告日：2022年4月22日  授权公告号：CN 113732440 B

[7] 第一发明人 国家发明专利 一种图像边缘提取方法、装置、存储介质及设备

   专利号：ZL 202110847510.2  授权公告日：2021年11月26日  授权公告号：CN 113298837 B

[8] 第一发明人 国家发明专利 一种图像语义分割方法、系统及可读存储介质 

   专利号：ZL 202210312991.1  授权公告日：2022年6月21日  授权公告号：CN 114419081 B

[9] 第一发明人 国家发明专利 防遗洒新型男用小便器 

   专利号：ZL 201010161167.8  授权公告日：2012年5月2日

[10] 第二发明人 国家发明专利 一种熔化极气体保护焊焊缝识别视觉传感器

   专利号：ZL 201510104076.3 授权公告日：2016年10月5日

[11] 第二发明人 国家发明专利 一种锁孔深熔TIG焊电弧长度检测控制系统

   专利号：ZL 201611254430.1 授权公告日：2018年10月9日

[12] 第一发明人 实用新型专利 一种堤坝渗漏位置检测装置

   专利号：ZL 201920859010.9  授权公告日：2019年12月17日

[13] 第一发明人 实用新型专利 一种针对水藻监测的无人船

   专利号：ZL 201920859107.X  授权公告日：2020年1月7日

[14] 第一发明人 实用新型专利 一种焊缝缺陷检测装置

   专利号：ZL 202021280360.9  授权公告日：2021年2月9日

[15] 第一发明人 实用新型专利 一种焊接缺陷检测的定位工装

   专利号：ZL 202021298659.7  授权公告日：2021年1月15日

[16] 第二发明人 实用新型专利 一种新型焊接装置

   专利号：ZL 201920883411.8  授权公告日：2019年6月13日

[17] 第二发明人 实用新型专利 一种智能焊接机器人手臂

   专利号：ZL 202021007594.6  授权公告日：2021年2月2日

[18] 第二发明人 实用新型专利 一种智能旋转监控装置

   专利号：ZL 202021015010.X  授权公告日：2020年6月5日

教材：

《工业机器人现场编程与仿真》 主编  北京理工大学出版社  2022年1月出版